Robô de manuseio de 4 eixos

O robô de manuseio de 4 eixos é um robô do tipo conjunto desenvolvido pela Jinan Wanka Technology Factory para cenários de manuseio de automação industrial.

A mão mecânica de 4 eixos possui quatro juntas rotacionais, correspondendo à rotação da cintura, balanço grande do braço, balanço pequeno do braço e rotação do pulso, e pode completar operações como agarrar material, transporte, empilhamento e colocação dentro de uma determinada faixa de espaço.

Comparada com a mão mecânica de 6 eixos, a mão mecânica de 4 eixos tem uma estrutura mais simples, menor custo e velocidade mais rápida, e é particularmente adequada para operações de manuseio repetitivas com baixos requisitos de flexibilidade.

Processo de trabalho

O operador define o caminho de transporte e os parâmetros de ação através do dispositivo de ensino ou software de programação offline; o braço mecânico completa automaticamente a apreensão, transporte e colocação de materiais de acordo com o programa predefinido; o controlador monitora as posições e velocidades de cada eixo em tempo real para garantir movimentos precisos e suaves. Todo o processo é altamente automatizado e uma pessoa pode monitorar a operação de vários braços mecânicos simultaneamente.

Principais vantagens do produto

O valor central do robô de manuseamento de 4 eixos reside em abordar os três principais pontos problemáticos das empresas industriais: Em primeiro lugar, a “escassez de mão-de-obra” – é difícil recrutar e reter trabalhadores para posições de manuseamento repetitivas; em segundo lugar, os “riscos de lesões no trabalho” – o manuseamento manual de objectos pesados ​​conduz a casos frequentes de distensão e lesões musculares lombares; em terceiro lugar, "gargalos de eficiência" - o manuseio manual é lento e inconsistente, o que restringe a capacidade global de produção da linha de produção. Um robô de manuseio de 4 eixos pode substituir 2 a 3 manipuladores manuais, e o período de recuperação do investimento é geralmente de 6 a 12 meses.

Procedimentos Operacionais de Segurança

O manipulador de manuseio de 4 eixos é um robô industrial, envolvendo múltiplos fatores de risco, como movimento mecânico de alta velocidade e manuseio de objetos pesados. Todos os operadores, pessoal de manutenção e gestores devem cumprir rigorosamente as seguintes normas de segurança:

1. Qualificações e treinamento do operador

Somente pessoal que recebeu treinamento da Wanka Technology ou de sua parte autorizada e passou na avaliação está autorizado a operar este equipamento. Os operadores devem estar familiarizados com a estrutura, desempenho, procedimentos operacionais, operação de parada de emergência e métodos de manuseio de emergência do equipamento. Pessoal sem treinamento está estritamente proibido de operar o equipamento. Recomenda-se a realização de um treinamento de atualização de segurança uma vez a cada seis meses.

2. Cercas de segurança e isolamento de área

O braço robótico deve operar dentro de uma zona de segurança fisicamente isolada. Cercas de segurança fixas ou redes de proteção devem ser instaladas ao redor do equipamento, e barreiras de segurança ou travas de segurança devem ser equipadas. A altura da cerca não deve ser inferior a 1,5 metros e deve haver uma distância mínima de segurança de 500 mm entre a cerca e a amplitude de movimento do braço robótico. A porta de segurança deve estar interligada com o sistema de controle - quando a porta é aberta, o braço robótico para de funcionar automaticamente.

3. Inspeção diária de inicialização

Antes de cada colocação em funcionamento, o operador deve realizar uma verificação de segurança abrangente: verificar se o movimento de cada eixo do manipulador é suave e se não há ruídos anormais; verifique se os parafusos e peças de conexão de cada junta estão soltos; confirme se o atuador final (ventosa ou pinça) está em boas condições e instalado com segurança; inspecione quanto a desgaste ou danos nos cabos e tubos de ar; certifique-se de que o botão de parada de emergência funciona corretamente e a grade de segurança funciona normalmente.

4. Segurança de programação e depuração

As fases de programação e depuração são períodos de grande incidência de acidentes. Os operadores devem usar o dispositivo de ensino para definir a trajetória em modo lento (geralmente 10%-20% da velocidade nominal). Ao executar um novo programa pela primeira vez, é necessário usar o modo "execução em etapa única" para verificar cada linha, uma por uma. É estritamente proibido executar o novo programa a toda velocidade sem confirmar a segurança da trajetória do movimento.

5. Requisitos de segurança durante a operação

Quando a mão mecânica está em operação automática, ninguém pode entrar no interior do recinto de segurança. Os operadores devem permanecer na área de segurança para monitorar o status de operação do equipamento. Se for detectado algum ruído, vibração ou fumaça anormal, o botão de parada de emergência deve ser pressionado imediatamente. É estritamente proibido tocar em qualquer parte móvel enquanto a mão mecânica estiver em operação.

6. Tratamento de emergência

Em caso de emergência, pressione imediatamente o botão vermelho de parada de emergência ou puxe a corda de segurança. Todos os movimentos do equipamento serão interrompidos imediatamente. A parada de emergência não pode ser liberada antes que a falha seja resolvida. Caso seja necessário entrar no gabinete para manutenção, deve-se cortar a alimentação principal do equipamento e pendurar um cadeado dizendo “Em Manutenção, Não Fechar a Chave”.

7. Segurança durante a Manutenção

Antes de realizar qualquer trabalho de manutenção, limpeza ou reparo, a alimentação principal do equipamento deve ser cortada, a pressão residual do ar deve ser liberada e um sinal de alerta deve ser pendurado. Ferramentas adequadas e equipamentos de proteção de segurança devem ser usados ​​durante a manutenção. Depois de substituir o atuador final ou reparar os componentes da junta, um teste de baixa velocidade e sem carga deve ser realizado antes de retomar a produção.

Ponto de venda principal

1. Estrutura de alta rigidez, estável e confiável para manuseio de cargas pesadas

2. Grande espaço de trabalho, cobrindo uma ampla gama de áreas de operação

3. Posicionamento repetido de alta precisão, garantindo operação consistente

4. Operação em alta velocidade, reduzindo significativamente o tempo de ciclo

5. Programação simples, implantação rápida

6. Adaptação flexível a vários efetores finais

7. Operação com baixo consumo de energia, reduzindo custos operacionais

8. Design livre de manutenção, reduzindo custos de manutenção

Áreas de Aplicação e Casos

1. Paletização e Embalagem

Caso 1: Uma empresa de processamento de alimentos em Konya, Turquia (Turquia)

Esta empresa fornece farinha ensacada e produtos de grãos para a região do Oriente Médio. São necessários aproximadamente 2.000 sacos de embalagem de 25 kg empilhados todos os dias. Anteriormente, utilizava empilhamento manual, com 8 trabalhadores trabalhando em três turnos. Os trabalhadores sofriam distensões musculares lombares frequentes e a taxa de rotatividade de pessoal era extremamente elevada. Em 2024, foi introduzido o Robô de Movimentação de 4 Eixos Wanka (com capacidade de carga de 50kg e envergadura de 2.000mm), combinado com a linha transportadora e sistema de posicionamento de paletes, conseguindo o empilhamento totalmente automático. Uma mão mecânica substituiu 6 trabalhadores, e a velocidade de empilhamento aumentou de 120 sacos por hora pelos trabalhadores manuais para 450 sacos por hora pela mão mecânica. O supervisor de produção Ali Yilmaz comentou: "A programação da mão mecânica de 4 eixos do Wanka é muito simples. Nossa equipe de manutenção dominou todas as operações em apenas três dias. O investimento foi recuperado em 10 meses. Os trabalhadores foram liberados do trabalho físico extenuante e a taxa de rotatividade de pessoal também caiu significativamente."

Caso 2: Uma empresa de enchimento de bebidas em Varsóvia, Polónia (Polónia)

Esta empresa fornece bebidas engarrafadas para redes de supermercados europeias. No final da linha de produção, as garrafas cheias precisam ser transportadas da esteira transportadora para os paletes. No passado, era necessário que quatro trabalhadores trabalhassem por turnos e os movimentos repetitivos e prolongados de flexão dos trabalhadores conduziam a doenças profissionais frequentes. Após a introdução do robô de manuseio Wanka de 4 eixos (com capacidade de carga de 20 kg e envergadura de 1.500 mm), um robô, combinado com um sistema de posicionamento visual, identifica automaticamente a posição das bebidas engarrafadas na esteira transportadora e completa a preensão e empilhamento. A gerente de produção Anna Kowalska disse: "A implantação do robô de 4 eixos da Wanka é muito rápida. Demorou apenas três dias desde a desembalagem até a produção. O que mais valorizamos é a estabilidade e a baixa taxa de falhas do equipamento - ele não teve nenhum problema por mais de meio ano de operação."

2. Carregamento e descarregamento de materiais na máquina

Em indústrias como processamento de metal e moldagem por injeção, braços robóticos de manuseio de 4 eixos podem substituir o trabalho manual para completar as operações de carga e descarga de equipamentos de processamento. O braço robótico retira os materiais da caixa de armazenamento → os coloca na máquina para processamento → retira os produtos acabados → e os coloca na área de produtos acabados em um ciclo totalmente automático, permitindo que a máquina atinja a “produção sem luzes”.

Caso 3: Uma empresa de processamento de moldagem por injeção na cidade de Ho Chi Minh, Vietnã (Vietnã)

Esta empresa fornece embalagens plásticas para a indústria eletrônica e possui 12 máquinas injetoras. Anteriormente, cada máquina injetora era equipada com um trabalhador para realizar a coleta e o recorte das peças, e os trabalhadores estavam constantemente expostos a altas temperaturas, tornando o recrutamento extremamente difícil. Em 2024, introduzimos os braços robóticos de manuseio de 4 eixos Wanka (com capacidade de carga de 5 kg e envergadura de 800 mm), combinados com garras personalizadas, para obter extração, resfriamento e empilhamento automáticos de peças de moldagem por injeção. Um braço robótico pode atender 2 máquinas de moldagem por injeção e apenas 2 trabalhadores de inspeção são necessários para 12 máquinas de moldagem por injeção. O Diretor de Produção Tran Van Minh comentou: "O braço robótico de 4 eixos tem uma estrutura simples e uma baixa taxa de falhas. Nossa equipe de manutenção pode mantê-lo facilmente. O ponto mais crucial é que ele resolve nosso problema de recrutamento mais problemático."