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Robô de manuseio de 6 eixos
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Robô de manuseio de 6 eixos

O robô de manuseio de 6 eixos fornecido pela Wanka Factory é um robô industrial articulado multiarticular. Com seus seis graus de liberdade, ele pode ajustar com flexibilidade a postura da peça no espaço tridimensional, rompendo as limitações das operações planares dos robôs de quatro eixos. É amplamente aplicado em vários cenários de produção, como manuseio de materiais em máquinas, transporte de peças irregulares, montagem de componentes e empilhamento de produtos.

O robô de manuseio de 6 eixos produzido pelos fornecedores da Wanka tem capacidade de carga que varia de 3kg a 800kg, com envergadura máxima do braço de trabalho de 2.912mm. A precisão de posicionamento da repetibilidade pode atingir ± 0,02 a 0,06 mm. Ele suporta várias formas de instalação, como vertical, invertida e montada lateralmente, e é equipado com função de ensino de arrasto, que reduz o limite de programação e depuração.

Toda a máquina é compatível com vários sistemas de visão, linhas transportadoras e máquinas de processamento para ligação e conexão. Pode solicitar a certificação CE conforme necessário para atender aos requisitos de exportação. Um dispositivo pode substituir de 2 a 4 operadores, ajudando as empresas de manufatura a promover uma produção flexível e não tripulada.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Vantagens de fábrica


Desenvolvemos de forma independente o sistema de controle central e a estrutura mecânica, temos uma equipe de P&D independente e podemos ajustar os parâmetros de movimento do robô de acordo com as condições do local, libertando-nos das limitações dos programas fixos dos robôs gerais.

Estabelecemos uma linha de produção modular completa. Todos os robôs passam por testes de envelhecimento de carga de longo prazo, calibração de precisão e testes de simulação de operação contínua antes de saírem da fábrica, seguindo procedimentos padronizados de inspeção de qualidade, garantindo uma operação estável.

Temos fortes capacidades de personalização fora do padrão. Podemos otimizar a estrutura do corpo para cargas especiais, oficinas estreitas, ambientes limpos e à prova de poeira, à prova de umidade e fornecer ventosas personalizadas, pinças pneumáticas e outras peças finais.

Temos experiência madura na entrega de projetos de comércio exterior. Fornecemos manuais técnicos em chinês e inglês, vídeos de ensino de operação e engenheiros oferecem suporte técnico remoto em vários fusos horários para clientes globais, fornecendo-lhes uma solução de automação completa.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Parâmetros


Item de parâmetro

Faixa de especificações

Capacidade de carga útil

3kg - 800+kg (série completa de carga leve a carga pesada)

Alcance Máximo

900 mm - 3255 mm

Precisão de posicionamento repetido

±0,02mm - ±0,11mm

Número de eixos

6 eixos

Classe de Proteção

IP54 - IP67 (Opcional)

Método de montagem

Montagem no piso/teto/parede

Modo de controle

Ensinar programação pendente / Arrastar e ensinar / Programação offline

Interfaces de comunicação

E/S, Ethernet, RS485, Profinet, Modbus TCP

Fonte de energia

200-600 V, 50/60 Hz

Temperatura operacional

0°C - 45°C

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Por que escolher este produto?


1. Nosso robô de manuseio de 6 eixos tem maior flexibilidade de movimento e pode ajustar autonomamente o ângulo da peça de trabalho. Ele pode contornar obstáculos como acessórios e gabinetes de máquinas-ferramentas para concluir tarefas de carga e descarga, tornando-o adequado para produção em linha mista de múltiplas categorias.

2. Possui uma ampla faixa de carga, com o modelo de carga leve adequado para montagem eletrônica de precisão e o modelo de carga pesada atendendo aos requisitos para estruturas de aço em grande escala e transporte de peças automotivas. Um modelo pode ser adaptado a múltiplas renovações de linhas de produção.

3. O limite de operação é baixo. O método de ensino por arrasto combinado com uma interface de controle gráfico permite que operadores comuns dominem a escrita de programas em um curto espaço de tempo, e o tempo para mudança de linha e depuração é significativamente reduzido.

4. O corpo de alta rigidez é combinado com componentes de transmissão precisos e a extremidade da máquina tem baixa vibração durante a operação em alta velocidade. É menos provável que ocorra degradação da precisão durante a operação contínua de longo prazo e o ciclo de manutenção é mais longo.

5. Os protocolos de comunicação abertos permitem fácil conexão com as principais máquinas CNC, equipamentos de moldagem por injeção e dispositivos de inspeção visual do mercado. Linhas de produção novas e antigas podem ser rapidamente transformadas e compatíveis.

6. A estrutura de junta modular permite componentes independentes que podem ser desmontados e substituídos, simplificando a manutenção diária e reduzindo os custos de operação a longo prazo.

7. Ele pode ser atualizado para diferentes níveis de proteção para se adaptar a vários ambientes de produção complexos, como oficinas empoeiradas, áreas de processamento úmidas e oficinas limpas.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Perguntas frequentes


Q1: Como escolher entre um robô de manuseio de 6 eixos e um robô de quatro eixos?

A1: Para operações de postura complexas e que exigem evitar obstáculos, é preferível um robô de 6 eixos; para tarefas simples de paletização plana e alinhamento, um robô de quatro eixos pode ser selecionado.

 

Q2: O robô pode ser instalado no topo de uma máquina-ferramenta e usado de cabeça para baixo?

A2: Suporta instalação vertical, invertida e montada lateralmente. Ao fazer um pedido, o método de instalação será fornecido de acordo com a solução.

 

Q3: O equipamento pode funcionar em conjunto com um sistema de visão?

A3: Sim, é suportado. As interfaces de comunicação são reservadas e podem ser conectadas diretamente a sistemas de posicionamento de visão 2D e 3D.

 

Q4: Os iniciantes podem concluir a programação e a depuração de forma independente?

A4: Com a função de ensino arrastar e soltar e vídeos de treinamento, o aprendizado de curto prazo pode permitir a operação prática.

 

Q5: A mão mecânica suporta exportação para a União Europeia e fornece documentação CE?

A5: O modelo suporta certificação CE e um conjunto completo de documentos técnicos de conformidade pode ser fornecido.

 

Q6: Os grampos finais e as ventosas precisam ser personalizados separadamente?

A6: Várias ferramentas de atuação final podem ser personalizadas com base no formato da peça de trabalho.

 

Q7: Quanto tempo dura o período de garantia para toda a máquina e como as falhas são tratadas?

A7: Toda a máquina tem garantia de 12 meses e os engenheiros fornecem suporte para diagnóstico remoto de falhas por vídeo.


6 Axis Handling Robot


Hot Tags: Robô de manuseio de 6 eixos, robô de manuseio industrial, braço robótico para manuseio de materiais
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