Os ambientes de fabricação modernos exigem precisão, velocidade e confiabilidade inabalável. Um robô de manipulação representa um dos investimentos mais transformadores que uma operação industrial pode fazer. Esses sistemas automatizados são projetados para executar tarefas de manuseio de materiais que tradicionalmente eram realizadas por trabalhadores humanos, incluindo coleta, colocação, paletização, classificação e transferência de componentes entre linhas de produção. A evolução da tecnologia de robôs de manuseio acelerou dramaticamente na última década, impulsionada por avanços na tecnologia de servomotores, integração de inteligência artificial e capacidades de fusão de sensores. A Wanka posicionou-se na vanguarda desta revolução, fornecendo soluções de robôs de manuseio que combinam durabilidade de nível industrial com sistemas de controle inteligentes. A arquitetura central de um robô de manuseio compreende vários subsistemas críticos que trabalham em harmonia.
A estrutura mecânica normalmente apresenta braços articulados com vários graus de liberdade, permitindo que o robô manobre em espaços de trabalho tridimensionais complexos. Os servomotores de alto torque fornecem a força de atuação, enquanto as caixas de engrenagens de precisão traduzem o movimento rotacional em movimentos suaves e controlados. O efetor final, que é a ferramenta montada no pulso do robô, pode ser personalizado com base na aplicação específica de manuseio de materiais – pinças para peças discretas, ventosas para superfícies planas ou acessórios magnéticos para materiais ferrosos. A Wanka projeta suas plataformas robóticas de manuseio com interfaces modulares de efetores finais, permitindo troca rápida entre diferentes configurações de ferramentas. Nossa série Handling Robot inclui produtos comoRobô de manuseio de 4 eixost eRobô de manuseio de 6 eixos, etc.